辽代始置。除征战外,以游防镇戍为主。有遥辇糺、各宫分糺、各部族糺、十二行糺、群牧二糺及黄皮室糺、咸州糺等七种,设详稳、都监、将军、小将军等官,统属于节度使。金代糺军多承辽制。元代亦置糺军,后来专驻辽东,成为乡兵的一种。
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