唐、宋、明各王朝在东北、西北边疆各族地区设置的地方行政单位。唐在统一各边疆地区后，在各族首领所辖领域的基础上设置羁縻府、州、县八百五十六个，大的为都督府，其次为州，小的为县。并任各首领为都督、刺史等官，世袭。宋代在部分边疆地区也因袭了这种措施，设有羁縻州、县等。明代为控制东北、西北边区少数民族设置羁縻卫所，以少数民族首领为长官，并不进行直接统治。对少数民族的首领分别授予都督、都指挥使、指挥、千户、百户、镇抚等。明初设有赤斤蒙古卫、罕东卫、安定卫、阿端卫、曲先卫、哈密卫等。历代羁縻府、州、卫所的建立，加强了中原与边疆地方的联系。

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