西魏大统十六年(550年)正式建立，共二十四军，由柱国分领，下置十二大将军，二十四开府。士兵另立户籍，完全脱离生产。北周武帝时，府兵军士不属柱国，成为皇帝的侍卫。隋代置十二卫，分领府兵，户籍始隶属州县，并从事生产。唐初形成兵农合一的军事制度，士兵定期宿卫京师或戍边。贞观十年(636年)全国各地共设有六百三十四府，兵六十八万，由折冲都尉统率，隶于中央十二卫。中唐逐渐废除。

本文地址： https://www.yishiweijian.com/lishibaike/20221228564.html

文章来源：主编

版权声明：除非特别标注，否则均为本站原创文章，转载时请以链接形式注明文章出处。