官名。战国时开始设置的武官，职位略低于将军。西汉景帝时改郡尉为都尉，辅佐郡守并主管全郡的军事。武帝以后，都尉有三种情形：一为皇帝的近侍官员，如奉车、轻车、驸马、骑都尉等;一为职事官员，如中央官职中的水衡、搜粟、治粟等;一为郡国官员，如郡都尉、属国都尉。东汉光武帝时废，但战时或有其他任务时，间有临时设置。汉以后历代情况各有不同。大体也有三种情形：一是无固定职事，也无定员，但可以参加皇帝春朝秋请典礼的(叫奉朝请)，如奉车、驸马都尉;一是赏给功臣的荣衔，如唐、宋两代勋官中的轻车都尉、骑都尉等;一是实职武官，如清代三四品武职的阶官也以都尉为称号。《史记·陈涉世家》：“陈胜自立为将军，吴广为都尉。”《史记·项羽本纪》：“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公。”此二处的都尉，均为职位次于将军的武官。

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