汉代守卫京师的屯卫兵。主要守卫长乐宫。初由中尉率领,以屯卫长安城内北部,故称。士兵均为三辅骑士,一年更换一次。武帝时扩大北军,改北军中垒为校尉,又增置屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声,虎贲等七校尉,分屯长安城中和附近各地,并得随军出战,中尉亦改称执金吾,不再统率北军。东汉时省中垒,又并胡骑入长水,虎贲入射声,置北军中侯以监五营,称为北军五校。
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