最早来到西非海岸的是葡萄牙人。葡萄牙航海家沿西非海岸向南航行的动机，就是要寻找一条通往盛产黄金之地的航线。1448—1449年，葡萄牙人在大西洋沿岸的阿尔吉恩设立了一个要塞，并以此为基地向东推进。他们在阿德拉尔开办一些商行。紧接葡萄牙人而来的是西班牙人和荷兰人。1580年，西班牙人在沿海地带建立了一些商行。1638年，荷兰人在这里设立的商行，垄断了同毛里塔尼亚的部落酋长的橡胶贸易。

这时，法国已经在塞内加尔河口建立圣路易要塞，并创立了商业公司。法国的侵略利益受到葡萄牙人的损害，因而双方发生冲突。法国商业公司在实行重商主义的大臣柯尔培尔的支持下，派来一艘军舰，占领了荷兰人的商行。1678年，法、荷签订《尼梅格合约》，承认这次占领。1690年，法国人又在阿尔吉恩湾找到立足之处。同法国竞争的除葡萄牙人外，还有英国人。

法国殖民者在同荷、英殖民者竞争的时候，也同当地特拉扎部落酋长哈迪建立了关系。法国商人送给他礼物，以换取橡胶的专卖权。在这以后，只要给当地部落酋长送礼，就能够在其领地上经商。欧洲各国的竞争之中，法国殖民者在这里逐渐取得优势。1785年7月，让·巴·莱奥纳尔·迪昂以法国国王的名义，同特拉扎国王阿里·库里签订了一项条约。条约规定，特拉扎酋长允许法国人经商，特别是贩卖橡胶，并且划出一块土地以供法国人开设商行，同时给予法国人协助和保护。阿里·库里则从法国殖民者手中获得一些礼品。接着，法国殖民者使用同样的欺骗手段，同阿里·库里的继承者以及其他部落的酋长们打交道，进一步将法国殖民势力渗入毛里塔尼亚。

19世纪初，法国殖民者开始侵占塞内加尔河下游左岸的土地。特拉扎人认为这些地方应该属于自己。在法国殖民者的武力威胁下，1821年6月，双方签订条约，迫使特拉扎人放弃了此项要求。但是，此后，特别是在特拉扎人酋长穆罕默德·哈比卜在位期间，特拉扎人仍不断进行斗争，试图夺回其领土。1835年7月，特拉扎人被法国军队打败，并签署条约，他们再次放弃领土要求。

拿破仑三世时，法国制定了殖民侵略计划，主张“贸易绝对自由，取消口岸制，必要时使用武力确保安全，以他们的全权化代替条约和礼金制度，有步骤地组织向内地扩张的力量”。于是，法国殖民者就按照这个计划疯狂地进行侵略活动。

法国向毛里塔尼亚内地进行的侵略扩张，遭到特拉扎部落人民的顽强抵抗。由于法军抢劫他们的粮食和牲畜，造成饥荒，使特拉扎部落的反抗遭到失败，被迫言和。根据1858年5月签订的条约，特拉扎部落承认法国在瓦劳地区及其所属地带的主权，并规定“整个部落归附于法国”。6月，法国同布拉克纳部落也签订类似的条约。于是，法国殖民者沿塞内加尔河而上，深入内地。1860年，法国军官率领探险队，从海岸向东进发，深入阿德拉尔地区。他带回了许多资料。以后，还有一些法国殖民者前往内地。他们所提供的资料均为后来法国进行殖民侵略和统治所利用。

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