1965年11月13日，中国人民解放军海军东海舰队海坛水警区副司令员魏垣武、鱼雷艇6支队副参谋长张逸民，运用扬长避短的策略，采用高速炮艇和鱼雷快艇协同进攻、近战歼敌的战法，在福建崇武以东海域击沉国民党海军护航炮舰“永昌”号、击伤大型猎潜舰“永泰”号。

13日13时20分，国民党海军南区巡逻支队旗舰“永泰”号，率“永昌”号从澎湖列岛的马公隐蔽出航，驶向乌丘执行任务。为打击国民党海军的袭扰活动，东海舰队决定由魏垣武、张逸民率高速护卫艇6艘、鱼雷快艇6艘，组成海上编队伏击“永泰”、“永昌”号。魏垣武根据周恩来总理的5点指示，分析了交战双方的态势：解放军海军的艇队，数量较多，航行速度较快，机动性能较好，但吨位小，火炮口径小，射程短;国民党海军只有两艘军舰，速度稍次于高速炮艇，但吨位大(一艘猎潜舰的吨位就相当于6艘炮艇的吨位)，火炮口径大、射程远，雷达和通讯设备较为先进，作用距离大大超过解放军的高速炮艇。针对这种情况，魏垣武决定扬己之长，避己之短，采取“高快协同、近战歼敌”的战法，即由炮艇用火力掩护鱼雷快艇用雷鱼对敌舰进行攻击，近战歼敌。

13日22时16分，解放军编队由东月屿出击，近1小时后发现目标，双方在5链处展开激烈炮战。“永泰”号受伤，向乌丘逃跑。同时，解放军指挥艇、预备指挥艇也相继中弹，魏垣武以下7人负伤，2名干部牺牲。失去指挥后，编队发生混乱。当魏垣武苏醒时，立即命令发出信号，召唤鱼雷艇攻击。张逸民立即带领各艇冒着炮火，实施鱼雷攻击。但因“永昌”号转向规避，鱼雷未命中目标。14日零时30分，张逸民指挥2艇佯攻配合，145号艇进入战斗航向，在距“永昌”号1.9链处，同时发射两雷，“永昌”舰尾部中一雷，失去机动能力，开始下沉。588、589号炮艇及时赶到，用37毫米火炮猛击，加速“永昌”号下沉。3时5分，遵令返航。

战斗进行时，周恩来总理、贺龙副总理始终守在指挥位置，直到凌晨周恩来签发新闻战报后才离去。26日晚，周恩来、罗瑞卿接见并表扬了参战部队。此战的实践，使海军高快协同的战法更加完善。从此，国民党军在海上的窜扰活动亦被迫逐步减少。

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