公元前42年秋，号称罗马“后三雄”的安东尼、屋大维和雷比达，击败刺杀凯撒的政敌布雷多以后，划分了势力范围：安东尼取得东方行省，屋大维管理西方行省，雷比达统治地中海南部非洲。公元前36年，雷比达因士兵叛变，被屋大维剥夺了三雄称号，同时也夺走了他的行省。三雄变为两派以后，矛盾逐渐尖锐，双方都视对手为夺取罗马最高权力的障碍，开战已不可避免了。安东尼为了扩充实力，与埃及女王克娄巴特拉结婚，组织了联盟军队，共有步兵10万人，骑兵1万5千人，另有海军水兵15万人、战舰5百艘(其中一半是埃及海军)。联军的舰队比较庞大，共分8个支队，分别配置在希腊西部海岸一带，主力位于阿克兴(一译亚克兴)海角。安东尼的军队虽庞大但其致命弱点是必须从埃及运来粮食保障，希腊无能力应酬，因此，安东尼不敢冒然出动，只能等待屋大维的进攻。公元前32年，罗马元老院剥夺了安东尼的三雄称号，并向埃及女王宣战，全力支持屋大维，征讨安东尼。屋大维军队共有8万步兵，1万2千名骑兵，战舰4百艘，分别集中在意大利东南部布伦的西和塔兰托港(屋大维统帅陆军，阿格里帕指挥海军)，整装待发。

屋大维在掌握了安东尼的弱点以后，决定智取，并分两步来实现他的整个作战计划：首先分兵两路，切断安东尼的后勤供给线，尔后再与孤立无援的安东尼交战。

公元前31年春，屋大维率8个军团、5个罗马近卫军支队，渡过爱奥尼亚海，占领了阿克兴以北约8公里的米卡里特齐高地，窥视安东尼;海军统帅阿格里帕率领一半舰队越过爱奥尼亚海，向伯罗奔尼撒西南岸的美多尼实施奇袭，拔掉了安东尼设在这里为保卫运输线的中继站，接着又攻占了佩特雷和科林斯等地，切断了希腊半岛与伯罗奔尼撒的联系。这对安东尼是个沉重的打击，不仅切断了与埃及的粮道，更为严重的是安东尼面临南北两面夹击的威胁。这个严酷的现实迫使安东尼只能选择决战，否则，粮食一光，便会全军覆没。

安东尼认为，即使在陆上取胜，补给问题仍然无法解决，海上通道才是生命线，遂决定在海上与屋大维决战。他根据希腊西海岸季风的规律，制定了一个进能攻、退能逃的周密作战计划。然而，这个计划却因一个逃兵而全部落空。屋大维听了逃兵的报告后，决定将计就计，等待安东尼的舰队驶出港湾。公元前31年9月2日，海战开始了，由于屋大维早有所备，加上阿格里帕的舰队上装备了一种叫“钳子”的新式武器(能钩住敌舰接舷作战)，安东尼处处被动，队形混乱，不久，部分埃及舰船向屋大维投降，安东尼眼见大势已去，按事先约定的信号，与埃及女王克娄巴特拉双双逃跑。

此战使安东尼损失战舰3百艘，陆军全部向屋大维投降。安东尼从此一蹶不振，公元前30年夏，屋大维进攻埃及时，他伏剑自杀。从此，在古代罗马的历史上，一个新的时期——罗马帝国时代开始了。

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