此计源于战国时期的齐魏桂陵之战。始谋者为战国中期著名的军事家孙膑。

战国中期，齐魏争雄中原。齐威王竭力拉拢韩、赵两国，与魏国对抗。公元前354年，赵国在齐国的支持下，迫使魏的属国卫国屈服入朝。魏惠王派将军庞涓率兵八万攻卫伐赵，围困赵都邯郸(今属河北)，双方战守年余，赵衰魏疲。次年，赵向齐求救，齐以田忌为主将，孙膑为军师，率军八万前往救援。起初，田忌企图率军直趋邯郸，以解赵围。孙膑认为，此举非万全之策，他说：“要解开纷乱的丝线，不能用手强拉硬扯;要排解别人打架，不能直接参加进去打。派兵解围，要避实击虚，击中要害。”于是，他建议：齐军应乘魏国内防务空虚之机，“批亢捣虚”、“疾走大梁”(大梁，魏国都城，今河南开封西北)，迫使魏军回师自救，于归途截击，以达到救赵击魏之目的。田忌采纳了孙膑的建议。

为了实现围魏救赵的企图，齐国以一部兵力南下，联合宋、卫军围攻位于大梁东南的魏邑襄陵(今河南睢县)，显示齐军已攻魏救赵，坚定赵国抗魏的决心;主力进至大梁东面的军事重镇平陵(今山东定陶东北)附近，造成进攻平陵之势。平陵地势险要，易守难攻，齐国佯攻平陵之举，使魏军产生齐军指挥失误的错觉，以达到隐蔽进军大梁的企图。

在魏军继续围攻邯郸，赵国危在旦夕之际，孙膑派轻车锐卒直赴大梁城郊，使敌人震怒，迫敌定下回师的决心;主力又采取分路跟进的办法，造成兵力单薄的假象，使回师之敌骄纵轻进。魏军果然中计，庞涓立即命令撤离邯郸，丢弃辎重，兼程回师。田忌、孙膑断定魏军回师必经桂陵(今河南长垣西北)，即将主力置于桂陵地区，准备迎击魏军于归途。魏军进至桂陵，突遭齐军截击，仓促应战;加上长途奔袭，疲惫不堪，终致惨败，赵国之围遂解。

“围魏救赵”的战法，其基本思想是强调避实击虚，即：攻其所必救，歼其救者;攻其所必退，歼其退者，以达到趋利避害，机动歼敌的目的。两千多年以来，这一战法为世人所乐道，为兵家所效法。毛泽东同志曾由衷地称赞：“攻魏救赵，因败魏兵，千古高手。”一九三八年，毛泽东在《抗日游击战争的战略问题》一文中，曾引用这一历史战例，他说：“在反围攻的作战计划中，我之主力一般是位于内线的。在兵力优裕的条件下，使用次要力量(例如县和区的游击队，以至从主力中分出一部分)于外线，在那里破坏敌之交通，钳制敌之增援部队，是必要的。如果敌在根据地内久踞不去，我可以倒置地使用上述方法，即以一部留在根据地内围困该敌，而用主力进攻敌所从来之一带地方，在那里大肆活动，引致久踞之敌撤退出去打我主力;这就是‘围魏救赵’的办法”(《毛泽东选集》第二卷，第429页)。

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