战后以美国为盟主的北约组织和以前苏联为盟主的华约组织相继建立，两大军事集团垄断了国际事务，建立了各自的势力范围，从而导致了两大集团的严重对峙。苏南关系破裂后，南斯拉夫被开除出社会主义阵营，从而陷入了政治孤立、经济封锁和军事威胁的困难局面。铁托领导下的南斯拉夫为了避开东西两大集团的控制，寻求大国压力下的生存与发展，提出了抑制集团、反对集团政治的主张。南斯拉夫决定与那些反对帝国主义、霸权主义、支配主义，为和平、平等、尊严而斗争的国家及民族团结起来，形成超乎于苏美两大集团之外的第三种力量——不结盟国家运动。

具有国际影响的万隆会议召开之后，铁托看到了亚非国家的力量，积极寻求与民族独立国家的合作。1955年以后，铁托频繁出访亚非国家，谋求在集团对立、强权政治盛行的世界政治中，中、小国家的合作与发展的途径。1956年7月，铁托、尼赫鲁、纳赛尔举行了会晤，达成了非集团国家行动原则的协议，并发展了不结盟运动的联合声明。1958年底和1959年初，铁托出访了亚非的8个国家。1961年2月，铁托访问非洲9国，在铁托、纳赛尔、尼赫鲁和苏加诺的共同倡导下，第一次不结盟国家筹备会议于1961年6月在开罗举行。会议提出了参加不结盟国家会议的5项条件：一切参加国所执行的外交政策，应该是在和平共处和不结盟的基础上的独立政策;积极支持被压迫民族的解放运动;不应该使本国卷入大国的军事集团，并成为它的成员国;不应该同一个大国缔结双边条约，建立带有军事性质的联盟;在参加国的领土上不应有他国建立的军事基地。1961年9月1至6日，第一次不结盟国家和政府首脑会议在贝尔格莱德举行，宣告了不结盟运动的诞生，标志以不结盟运动形成为独立的政治力量。不结盟运动的宗旨是：执行独立自主、和平、中立的政策，拒绝同任何大国结盟;加强成员国的团结和协商;支持民族解放运动;反对殖民主义、种族主义、犹太复国主义和霸权主义;主张国际关系民主化和建立新的国际经济秩序。

不结盟运动的出现，反映了各国人民要求自己掌握自己的命运，维护和平和独立发展的历史潮流。几十年来，不结盟运动不断成长壮大，它的成员国从开始的25个国家及地区，增加到101个国家和地区，举行了8次首脑会议。不结盟运动是中小国家求生存、谋发展的唯一途径。在当代重大的国际事件中，不结盟运动起到了巨大的作用，它的反帝、反霸、反种族主义的主张得到了世界人民的同情与支持。第三世界通过这一形式进一步成长壮大，形成了一支独立的、民主的、非集团的世界性政治力量。

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