战国时期，著名的军事家孙膑，在齐魏马陵(一说今河南范县西南，另说在今山东郯城)之战中，避战示弱，退兵减灶，诱使魏军于马陵地区而聚歼之，再次导演了一场“围魏救赵”的活剧，创造了中国历史上以弱胜强的光辉范例。

战国中期，魏惠王在取得东方局势的稳定后，便大举向秦国进攻，收复了河西失地，且一度围攻定阳(今陕西宜川)，迫使秦孝公屈服于魏。公元前344年，魏惠王行逢泽(今河南开封东北)之会，率诸侯朝天子，可谓盛极一时。然而，对于魏惠王的逢泽之会，韩国予以抵制而没有与会，以此触怒了魏惠王。公元前342年，魏惠王命庞涓率兵攻韩，以示惩罚。韩遣使向齐求救。齐威王采纳了孙膑提出的“深结韩之亲，晚承魏之弊”(《史记·田敬仲完世家第十六》)的建议，先应允出兵救韩，以促韩竭力抗魏;在韩军五战皆败，情况危急，魏军也疲惫不堪之际，齐威王才以田忌为主将，田婴、田盼为副将，孙膑为军师，起兵攻魏救韩。公元前341年，齐军乘魏国内空虚，再一次出兵大梁(魏国都，今河南开封西北)以调动魏军。庞涓闻讯，急撤韩之围，回军魏国。魏惠王怒齐两度乘衅相攻，遂以太子申为上将军，庞涓为将，率兵10万出外黄(今河南兰考东南)迎击齐军。

孙膑根据魏军主力全部撤回，且主动迎击齐军，无隙可击;魏军主将勇悍骄傲，少智寡谋等情况，采取了以下谋略：(一)因势利导，减灶示弱。孙膑利用魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点，“因势而利导之”(《史记·孙子吴起列传》)，用减少军灶的方法引诱魏军穷追。第一天挖了十万人造饭的军灶，第二天减少为五万人，第三天减少为两万人。庞涓尾追齐军三日，见齐军军灶日减，错误地认为齐国胆怯畏战，刚入魏境三天，士兵逃亡过半，于是丢下步兵，以轻车锐骑兼程追击。(二)选择有利地形，设伏歼敌。孙膑为了避免在魏地作战人地生疏，补给困难等不利因素，把魏军诱入齐地，同时又选择树木茂密，道路狭窄，地形险阻的马陵地区作为战场，预伏奇兵，并集中优秀的弩手夹道设伏。(三)利用黄昏，突然打击。孙膑计算魏军的行程，判断魏军将于日落后到达马陵地区，遂决定利用魏军疲惫，地形生疏，情况不明等弱点，把攻击的时间选在黄昏。魏军果然日暮追至马陵，进入齐军的伏击阵地。齐军万弩俱发，魏军大乱，失去控制，溃不成军，庞涓愤愧自刎(又说庞涓被擒)。齐军乘胜追击，全歼魏军，俘太子申，魏军从此一蹶不振。

孙膑善于因势利导，用退军减灶的谋略，制造齐军怯战假象，诱敌就范，赢得了战场主动，奠定了胜敌的基础。其退军设伏的谋略，也给后人以有益的启示。

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