“冰上陷井”是诺夫哥罗德公国(属古罗斯)亚历山大·涅夫斯基大公智歼十字军骑士的杰作。公元1240年，德意志十字军骑士乘罗斯抗击鞑靼蒙古部队之机，加紧对罗斯西北部领土的侵略。在占领伊兹波尔斯克以后，又攻陷普斯科夫城，接着又向东推进，直接威胁诺夫哥罗德(今俄罗斯伊利缅湖北侧)。城内贵族恐慌不已，又请回了被贬的亚历山大·涅夫斯基大公(1240年，亚历山大·雅罗斯拉维奇在涅瓦河口打败瑞典人，被誉为“涅夫斯基”而得名，因贵族们惧其权势增大而遭贬)。涅夫斯基返回后，于1241年率领诺夫哥罗德人，联合拉多加人、伊若尔人等，先从北方逐出骑士团，接着又夺回伊兹波尔斯克和普斯科夫两城。为了保障罗斯西北边境的安全，又把战争转向骑士团的领地，试图彻底消灭德意志十字军骑士。骑士团在连遭败绩的情况下，反而遭到罗斯人的侵袭，于1242年，募集一支强大的部队，从里加向东北迎击亚历山大。企图经楚德湖取捷径，直捣诺夫哥罗德城，摧毁亚历山大的老巢。涅夫斯基得知这一消息后，选择了一个歼灭十字军骑士的最佳地区。

这个地区就是连接楚德湖和普斯科夫湖的热湖(有温泉)最狭窄处——乌鸦石岛附近。涅夫斯基在分析了骑士军的战术特点和双方的优劣情况后认为，乌鸦石岛地区有温泉，春季岸边冰层较薄，经不住身着笨重骑士盔甲的骑士军的重压。此外，骑士军通常以“楔形队”(俄罗斯编年史中称为“猪咀阵”)进攻，两翼易受攻击。此地正适合俄军步兵的布防，可充分发挥步兵的优势，只要把骑士团堵在湖中上不来，骑士军就有全军覆没的危险。于是，他率部先敌到达楚德湖东岸，将部队在乌鸦石岛附近部署停当，静候敌人的到来。

德意志骑士军在得到丹麦和波罗的海沿岸各主教骑士的加强，约有1万2千人编成“楔形队”，于1242年4月11日(根据《苏联军事百科全书》，也说4月5日)越过楚德湖面，向东岸的防守阵地冲击。俄军步兵在抗击骑士军冲击时，用钩子将骑士从马上拉下来，用斧子砍死，或用刀剑砍杀马腿，骑士军不敢突进。与此同时，俄军两翼的骑兵向侧后迂回包抄，把敌人从四面八方挤压到一块狭小的湖面上，冰凌果然承受不住重装骑兵的压力而破裂，大部分骑士落入水中，只有少数骑士突出重围而逃遁，随后也被俄军骑兵追杀。结果，德意志骑士军联盟被全部歼灭。500名骑士溺水而死，余皆被俘。

此战为中世纪著名的战役之一。俄军的胜利具有历史意义，它遏止了德意志骑士军对俄罗斯的侵略，保障了西部疆界的安全，鼓舞了罗斯人民和波罗的海沿岸各族人民共同反对德意志十字军骑士的斗志和信心。1243年，立窝尼亚骑士团向罗斯求和，保证不再继续东侵。

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