1770年7月18日，鲁缅采夫先发制人首先打败克里木汗国的军队以后，准备再战土耳其军。但此时的情况却对俄军不利。土耳其军因没有及时与克里木汗国军队会合，致使克军大败，土军一心雪恨，统帅哈利利亲率15万大军、150门火炮，以压倒的优势直扑俄军;同时，克里木汗军虽被打败，可在鲁缅采夫的侧后仍有几万人的部队，正准备协助土军围歼俄军，并严重威胁俄军的后方交通线。此时，俄军仅有约4万人，更为严峻的是上一仗打完后部队的粮、弹严重匮乏，随着土军的推进，俄军面临被围歼的险境。反攻，兵力悬殊太大;突围，将引起可怕的追杀。怎么办?俄军怎样才能逃出绝境。鲁缅采夫不愧为杰出的指挥员，面对这种险恶的形势，他十分镇静，认为“目前这种情况，如果坐守或退逃，则无异于自毁。要想求生，摆脱险境，方法只有一个：积极主动，寻找战机，突然袭击，跳出包围。

据此，他抽出约1万人的部队保护后方的交通线;派出大批的侦察队，了解土军行动;而将主力隐蔽起来休整，一挨抓住机会将作为拳头打出去。7月下旬，侦察人员不断报告土军的动向。一天有关土军的情况报告说，哈利利为了走近路，将十几万人马驻扎在一个古罗马工事遗址的古尔河谷。鲁缅采夫所期待的机会终于来了，他知道能否抓住这个机会意味着俄军的生死存亡。7月31日夜晚，俄军秘密、迅速地出动。他们要在土军走出谷地前将其埋没在河谷中。8月1日凌晨，俄军顺利占领河谷前面及两侧山头，看着河谷中黑压压的土军，鲁缅采夫命令架炮轰击。土军遭此突袭，始料未及，无法组织应战，谷地中乱作一团。随着俄军大炮的轰隆声，土军成批地倒下，后面的土军丢盔弃甲，狼狈而逃，俄军也不追赶。上午10时，战斗结束。土军伤亡约2万人，损失138门火炮及大批辎重;俄军伤亡约1千人。

此战为俄军最后打败土军创造了条件。1774年6月，鲁缅采夫率俄军渡过多瑙河，进入土耳其领地。7月24日，土耳其被迫签订了楚库克—凯那尔吉和约，和约确定俄国取胜，俄国船只自由出入黑海。

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