此谋为隋末唐初北海郡(今山东省益都地区)农民起义军首领綦公顺的长史刘兰成所主创。

唐朝初期，隋末农民起义军首领綦公顺率部继续活动于北海郡。公元618年，綦公顺率部攻打郡城益都(今山东省益都县)，在城中弹尽粮绝，克在旦夕之际，因起义军麻痹轻敌，为明经(官位名)刘兰成所败，遂退兵暂取守势。此时，北海郡郡官及望族之间争功诿过，相互猜疑，刘兰成担心祸及自身，遂投诚綦公顺。綦公顺委刘兰成以长史之职，言听计从，待若上宾。月余起义军复攻益都。

刘兰成足智多谋，又熟知益都情况，遂建议分设疑兵，夺取郡城。綦公顺完全采纳了他的建议。于是，刘兰成采取了以下谋略行动：

第一，分设疑兵误敌。刘兰成先以一百五十名精兵壮士袭击郡城。在距离郡城四十里的地方留下十人，命其多割柴草，分成一百多堆，见前面旗动即全部点燃;走到离郡城二十里的地方，又留下二十人，令其每人拿一面大旗，望见退兵立即全部树起;走到离郡城五、六里的地方，又留下三十人，令其埋伏在险要之处，准备袭击来敌;刘兰成自己带领十人，夜里潜伏在距城只有一里左右的地方。剩余的八十人各自占领有利地形，听到鼓声即跃出捕捉敌兵，抢掠牲畜，然后迅速撤退。

第二天早晨，城里军兵照常出城打柴放牧。中午，刘兰成按照既定计划，带领十人直抵城门。守城兵士望见刘兰成一行人，立即击鼓奏钲;此时伏于有利位置的八十兵卒，闻鼓声一跃而出，抢了一些牲畜，捉了一些俘虏，迅速撤退。城里军兵见义军劫掠而去，遂倾城出动，挥兵追击。突然望见前面战旗飘动;又见远处烽烟遍野，误以为义军大队人马前来，便不追而退。事后，城中官兵知是刘兰成设疑兵之计，悔不穷追。

第二，复用其谋取城。又过了月余，刘兰成复用其计，而以大军继后。当刘兰成又以二十人直抵城门下时，敌人以为刘兰成又用疑兵之计，遂倾兵猛追。追击不到十里，綦公顺率大军突然杀出，敌人恐慌不已，被斩杀甚众。余敌又知中计，调头驰奔还城。起义军顺势攻城，轻取益都。

“设疑取郡城”之谋，妙计迭生，虚实相兼，真假结合，以致使敌人处处中计，防不胜防。战争是敌我双方斗智斗谋的活动，要想使敌人中我之计，就必须设疑中之疑，计中之计，这样才能计计相依，谋谋相辅，战胜敌人。

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