捷克胡斯党人杰士卡为抵抗十字军侵略，对军队进行一系列改革，最后连续击溃十字军的远征，对军事学术发展做出了突出的贡献。胡斯党人的激进派——塔博尔派(名称来自塔博尔城，此为胡斯党人民主阵营的中心)由农民、城市贫民、手工业者等成份组成，他们要求彻底铲除封建制度。1419年，这种民族解放运动已带有反对欧洲反动势力的武装斗争性质，欧洲反动势力对其实行军事行动已成必然趋势。为了做好迎击欧洲远征军的准备，塔博尔派军队总司令杰士卡着手对军队实行全面改革。

为了提高军队的战斗力，杰士卡建立了以步兵为主，还有相当的骑兵和炮兵的常备军。为了解决作战原则，军队纪律、军人职责等问题，杰士卡于1423年制定了军队条令(这个条令成为后来各种条令的蓝本)，使军队纪律严明，士气高昂，自觉履行军人职责，并具有强烈的民族自豪感，这同当时所有的封建军队有本质上的区别;为了更适应新的战术原则和装备，对编制体制也进行了改革：战术的最基本单位是战车，每辆战车编有18—20人(其中包括射手、弩手、长矛手、盾牌手、驭手等)，一辆战车有一名指挥官，10辆战车组编为一个10车队，由10车长指挥，若干个10车队组编为一个战车队，由战车队长指挥，所有战车队统由“战车黑特曼”(黑特曼是东欧一些国家的最高军事称号)指挥。步兵分为50人队，其首领为50人长，若干个50人队组成一个百人队，步兵黑特曼统率所有步兵。骑兵依其特性，通常担任侦察、行军警戒、实施突击和追击，作战时一般编为机动预备队，由总司令直接指挥。炮兵分为野战炮兵和攻城炮兵，使用不同的炮种和炮弹。野战部队平时有固定编制，战时可以扩充，非常灵活。这在当时是军事体制上的一场重大革命，这对后来的军制演变起了重大影响。他们还在行军、宿营、进攻、防御、作战方法、作战手段等其他方面也都进行了改革。使塔博尔派的军队成为一支全新的军队。

这支军队在胡斯战争(1419—1434年)中，取得了惊人的战绩：1420年3月25日，胡斯支队(400人)在苏多梅尔附近击退了国王骑兵部队(2000人)的进攻，在该战中杰士卡第一次使用战车，首战告捷;1420年7月，杰士卡率领部队在维特科夫高地防御战中，给罗马教皇派出的第一次十字军远征部队以迎头痛击，取得了布拉格战役的胜利;1422年，在涅梅茨卡一布罗德附近，打败了第二次十字军远征部队;1427年，在乌斯提附近，塔博尔派军2.5万人击败了第三次十字军远征部队7万人;1427年在塔霍夫，1431年在多马什里茨分别打败了第四次、第五次十字军远征部队。

杰士卡的贡献在于：建立一支新型军队(具有高度战斗素质和铁的纪律);创立了新兵种：车载兵(乘车步兵)和炮兵;制定的军事条令规定了军人的行动守则;还在战略、战术、诸兵种协同方面提出了新观点。杰士卡于1423年染鼠疫病逝，捷克人民为了纪念他曾颁发一种最高军事勋章。

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