春秋初年，鲁国著名武士曹刿，在齐鲁长勺(今山东莱芜东北，一说曲阜东北)之战中，采取“蓄盈待竭”的谋略，避其锐气，击其惰归，一举打败齐国，创造了中国古代战争史上最早的以弱胜强的光辉范例。

公元前684年春，齐国发兵攻鲁。当时，齐国是春秋诸国中最强大的国家之一，有着广阔的田野，丰富的资源，沿海一带占有鱼盐之利。齐桓公即位后，又任用大政治家、大军事家管仲，治理国政，改革兵制，建立了一支有兵车八百乘，约三万人的强大的“王霸之兵”。齐桓公凭借着强大的军事实力，欲征服鲁国，于是借口鲁国曾干涉齐国内政，出兵攻鲁，揭开了长勺之战的序幕。

鲁庄公得知齐军来攻，准备出兵迎战，但是如何取胜，尚无成谋。这时，鲁国著名武士曹刿求见鲁庄公，参与谋划战争。曹刿根据齐强鲁弱的客观情况，建议鲁庄公采取蓄盈待竭，敌疲我打的方略，战胜强齐。鲁庄公不仅采纳了曹刿的建议，并且留其同乘指挥。

鲁国按照既定之谋，在政治上：“取信于民”，赢得了人民一定程度上的支持，造成了举国上下同心抗齐的有利形势。在军事上：首先选择有利的战场。处于防御地位的鲁军，为了发挥全民抗战的优势，把战场选定在本土长勺，得到了本国人民的有利支援。其次掌握彼竭我盈的反攻时机。交战开始后，曹刿令鲁军按兵不动;齐军见鲁军按兵不动，便一而再，再而三地发起冲击，均未奏效。此时，齐军锐气大挫，士气沮丧，军队疲惫;鲁军养精蓄锐，阵势稳定，士气高昂。曹刿见战场形势已呈现“彼竭我盈”的有利变化，建议鲁庄公实施反击。于是，鲁军凭借高昂的士气，一鼓作气，迅猛地冲向敌人，击败了齐军。第三，乘敌“辙乱旗靡”之时，果断发起追击。齐军溃败之后，曹刿为了避免中敌埋伏，于“视其辙乱，望其旗靡”时，才建议发起追击，终将齐军逐出鲁境，夺取了长勺之战的彻底胜利。

“蓄盈待竭”之谋，集中反映了敌疲我打，后发制人的防御原则，对后世战略防御理论的形成和发展起过重要的作用。毛泽东同志曾指出，齐鲁长勺之战，“虽然是一个不大的战役，却同时是说的战略防御的原则。”(《毛泽东选集》第一卷)对此战的历史地位和重要作用给予了充分的肯定。

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