“先知后图”的谋略出于清朝末期的姚莹。清道光二十五年(公元1845年)，鸦片战争失败以后，姚莹为了寻求抵抗外国侵略的方法，撰写了《康輶纪行》一书，这部书不仅对我国边疆的地理、历史、宗教、风俗习惯等作了一些考察，而且还对英俄等国的情况作了探讨，从而揭露了这些殖民主义国家侵略中国的野心。

姚莹认为：要想抵抗外国的侵略，就必须要了解外国的情况，只有这样，才能做到知彼知己，从而在斗争中使自己立于不败之地。基于这样的认识，他多年致力于研究世界各国的情况，其目的就是力争使中国人民对外国侵略者做到知彼虚实，然后再寻求制夷之策。他相信，无论就人力物力来说，还是其它方面，中国是完全可以打败外国侵略者的。另外，为了抵御外国的侵略，姚莹还强调学习西方的自然科学。他认为：外国侵略者之所以富强，除拥有近代化的工业外，关键是科学技术先进。中国要想强盛起来，也应当由此着手，学习西方先进的科学技术为我所用。他相信，中国人完全有能力把祖国建设成为一个繁荣富强的国家，从而战胜任何外国侵略者。

姚莹的“先知后图”之说，即所谓知彼虚实，然后再徐图制夷之策的谋略，它不仅是对我国优秀军事思想的继承，而且是在新的历史条件下的具体运用。他这种向西方学习的思想，为建立和发展我国近代军事科学体系作出了有益的贡献。

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