春秋末年，晋、齐、宋、卫等12国联合围攻郑国，郑国向晋国求和，晋国同意。其余11国也就退兵。郑国为了感谢晋国，给晋国国君晋悼公送去大批礼物，计有配齐甲兵的成套兵车和其他兵车共100乘，还有乐师3名，女乐16名及钟磬之类的乐器。晋悼公将女乐、乐器的半数赏赐给他的功臣魏绛，对他说：“你帮助寡人出谋划策，采取和戎政策，才能致力于中原，八年之中，九合诸侯，好比音乐一样和谐合拍，现在我们一同来享受享受吧?”魏绛谢绝了晋悼公的赏赐，并趁机劝告晋悼公说：“与戎狄和好，是国家的幸福，八年之中，九合诸侯，应归功于国君的才能，归功于同僚们的齐心出力，我个人有什么贡献可言呢?愿国君在享受安乐的同时，想到今后还有什么事要办。《逸书》上说：‘居安思危’，思则有备，有备无患。敢以这句话规劝您。”晋悼公表示要照魏绛的意思去做。

“居安思危”，即是处于安定的时候，要随时想到可能发生的危难，也就是要提高警惕，以防祸患。

居安思危作为一种谋略，它关系到国家、民族的生死存亡。因此，古往今来的谋略家都极为重视。只有居安思危，提高警惕，才能在突然事变面前立于不败之地。

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