楠木正成是日本中世纪时期的著名武将，他足智多谋，能攻善守，屡建奇功，为中兴皇权立下了汗马功劳。1332年阴历4月，楠木正成在一个漆黑的夜晚奉命率领500骑兵出击镰仓幕府军占据的下赤坂城。该城有重兵把守，周围工事坚固，地形有利，可谓固若金汤，区区500骑兵怎能突破此城。楠木正成想，只能智取，绝不能强攻。

正在此时，探军来报，下赤坂守将汤浅孙六的一军粮运输队正驮运着粮食朝城里开去。楠木正成想，真是天无绝人之路，当即派军守在路边，截获了军粮运输队。然后，将粮袋里的军粮倒出，装进武器和甲胄。一部士兵装扮成驭手和人夫，另一部人装成别动队追赶粮队，在运粮队后不远处紧紧跟随着。临近下赤坂时，伪装的运粮队故意慌张地奔向城门，后面的别动队则大喊大叫地追赶，似要劫夺粮食的样子。运粮队向守城的幕府军示意快开城门，幕府军见状急忙大开城门，把“运粮队”接进城里，将别动队留在城外。

“运粮队”一进城，士兵们立即从粮袋里拿出甲胄和兵器，整装以后挥舞着大刀、长矛、从里面冲上护城墙，大打出手，幕府军一见，慌忙逃跑，正成军乘机打开城门，里应外合，齐声呐喊，杀声震天。楠木正成轻而易举地收复了下赤，他运用的是里应外合的“木马计”，在当时被传为佳话。

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