俄土战争期间，土耳其与克里木汗国结盟，共同抗击来自北方的俄军。俄军面临两面作战，如果等到土耳其军与克里木汗国的部队会合。俄军不但兵力处于劣势，而且在态势上也处于被动。鲁缅采夫率领的俄军为了争取主动，各个歼灭敌人，当机立断，决定在土军尚未赶到之前，先歼灭克里木汗军，尔后再战土军。

1770年7月18日，两军在拉尔加河口相遇。当时，鲁缅采夫率领的俄军只有约4万人，而克里木汗军则近8万人，鲁缅采夫认为，硬碰硬的打法是绝对不能取胜的，他要以计取胜。于是，白天他将部队全部集中在敌军正面，安营扎寨，一副决战的样子。克军一见，喜不自胜，认为俄军将必败。当天夜间，鲁缅采夫用一部兵力在营帐的前沿与敌对峙，吸引克军，同时在营地布设大量篝火，锣鼓兵器碰撞声不绝于耳，军营一片鼎沸之声。其实，这些都是假象，俄军主力已乘夜暗全部迂回敌人的侧后。克军安然宿营，准备天亮后开战。

拂晓时分，俄军突然在克军的后方打响。还在睡梦中的克军被打得晕头转向，惊慌失措，尚未组织有效的抵抗就四散逃去。俄军大获全胜，歼敌1千余人，俄军仅伤亡100人。

此战打破了联军的计划。克里木汗国的军队全线后退，土耳其军随后也遭沉重打击，俄国取得了第一次对土耳其战争(1768—1774年)的胜利。克里木汗国独立;黑海的出海口对俄国商船开放。

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