答：肾脏的泌尿活动是通过下述3个步骤完成的。

(1)肾小球的滤过机能：循环血液经过肾小球毛细血管网时，血浆中的水和小分子溶质包括少量的分子量较小的血浆蛋白可以滤过进入肾小囊囊腔中，形成原尿。

(2)肾小管和集合管的重吸收机能：从肾小球滤过到肾小管中的原尿，99%的水分被重吸收，只有1%作为终尿排出体外。此外，原尿中的几种物质如葡萄糖、HCO3-、Na+、K+等也有不同程度的被重吸收。

(3)肾小管和集合管的分泌及排泄机能：肾小管和集合管不仅有重吸收功能，还有分泌和排泄功能。例如尿中的H+主要是通过近球、远球小管及集合管以H+—Na+交换的形式分泌到管腔中的;NH3和K+主要由远曲小管和集合管分泌到管腔中，其中K+是以K+—Na+交换的方式分泌的。另外，肾小管和集合管还排泄肌酐、对氨基马尿酸及进入体内的某些物质如酚红、青霉素等。

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