答：人体力学所依据的主要概念之一是重力及重力如何影响物体的平衡和移动(包括如何影响人体的平衡和移动)。重力是地球对物体的吸力或拉力。重力定律由重心、支撑面和重力线3个概念发展而来，这3个概念是人体力学的理论基础。

(1)重心：重心是重量的中心。物体的重心可以视为一个平衡点。当物体的位置发生变化时，重心的位置也会随之变化。人体重心的位置随着四肢和躯干的姿势而改变。当人直立时，重心在骨盆的骶骨上部靠前方。

(2)支撑面：支撑面是人或物体与地面所接触的支撑面积。支撑面可为站立、提重或移动时提供稳定性。

(3)重力线：也叫重量的作用线，是从重心垂直向下的线。

当物体重心低、支撑面大、重力线在支撑面内时，物体是在平衡中，即呈平衡状态;当上述条件起了变化，物体的平衡或稳定就随之发生变化。

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