北京酸豆乳是北京市食品研究所于1980年研制成功的一种新型凝固型酸乳饮料。

这种饮料以大豆为原料，经乳酸菌发酵制作而成。因其色白质细，有豆香味，酸甜适度，清凉爽口，营养丰富，不含胆固醇，对预防老年性疾病有一定作用，因此，它一上市即受到各界人士，尤其是受到老年人的欢迎。这项成品技术转让日本后，现已成为日本的畅销食品之一。

北京酸豆乳因所附添加料的不同可分为奶味型、可可型、杏仁味型和果味型等多个品种。其简单生产工艺如下：

首先，将大豆浸泡洗净，加水研磨，离心分离去渣后制成豆浆，再添加一些附加料后，用高压蒸煮，经冷却、接菌种、无菌灌装、保温发酵和低温后熟等多道工序后，即可食用。

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