1955年4月18—24日在印度尼西亚万隆举行的有29国参加的亚非会议《最后公报》中提出，亦称“亚非会议十项原则”。内容是：“(一)尊重基本人权、尊重联合国宪章的宗旨和原则。(二)尊重一切国家的主权和领土完整。(三)承认一切种族的平等，承认一切大小国家的平等。(四)不干预或干涉他国内政。(五)尊重每一国家按照联合国宪章单独地或集体地进行自卫的权利。(六)不使用集体防御的安排来为任何一个大国的特殊利益服务;任何国家不对其它国家施加压力。(七)不以侵略行为或侵略威胁或使用武力来侵犯任何国家的领土完整或政治独立。(八)按照联合国宪章，通过如谈判、调停、仲裁或司法解决等和平方法以及有关方面自己选择的任何其他和平方法来解决一切国际争端。(九)促进相互的利益和合作。(十)尊重正义和国际义务。”十项原则是和平共处五项原则的引伸和发展，为世界上许多国家所接受和尊重。在联合国大会通过的关于不许干涉各国内政和保护国家独立与主权的宣言里，曾把“重申万隆亚非会议”，“所通过之和平及国际合作方案”的内容明确载入其中。十项原则与和平共处五项原则一样，已成为举世公认的国际关系的基本准则。

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