又称《里约热内卢条约》、《泛美互助条约》或《泛美联防公约》。由原泛美联盟成员国多米尼加共和国、危地马拉、哥斯达黎加、秘鲁、萨尔瓦多、巴拿马、巴拉圭、委内瑞拉、智利、洪都拉斯、古巴、玻利维亚、哥伦比亚、墨西哥、海地、乌拉圭、美国、阿根廷和巴西19国于1947年9月2日在当时巴西首都里约热内卢签订，1948年12月3日生效。该条约为无限期有效。其后尼加拉瓜、厄瓜多尔、特里尼达和多巴哥加入该条约组织，古巴于1962年1月被排除出泛美体系。

第二次世界大战结束后，按照战时美国和许多拉美国家签订的双边协定，美国在战时占用的军事基地，应在战后撤走美军，将基地交还各国。1946—1947年间，拉美各国反对美国干涉内政和军事控制，要求归还被美国占用的军事基地的斗争，迫使美国不得不陆续从这些基地上撤走美军。为了在和平时期继续对拉美国家进行控制，美国谋求与拉美国家签订新的条约。美洲国家曾在战时1945年3月8日签订《查普特庇克议定书》，规定在发生对美洲国家的武装进攻或侵略威胁时，缔约国有义务进行协商。美国希望在这个战时的、临时性质的约定中，加入采取“集体措施”、共同防御的内容，把它变成为永久性的条约。1947年8月15日，美洲国家维持大陆和平与安全会议在里约热内卢召开。许多拉美国家主张，要对来自西半球以外的侵略和美洲国家间的争端明确加以区别。美国极力反对。经过激烈争论，与会各国在9月2日签署《美洲国家间互助条约》。

该条约由序言和26条正文组成。主要内容是：“任何一国对美洲一国的武装攻击应视为对全体美洲国家的武装攻击，因而，每一缔约国承诺行使其……单独或集体自卫的固有权利以援助应付攻击”(第3条1款);“如果任何一个美洲国家的领土的不可侵犯性或完整、或其主权、或政治独立遭到非武装攻击的侵略的影响，或遭到大陆以外或大陆以内的冲突的影响或遭受到可能危及美洲和平的任何其他事件或情势的影响时，协商机关应立即召集会议以便商定在侵略状况下必需采取以援助侵略的被难者的措施，或无论如何，应该商定为大陆的共同防御和维持其和平和安全所应采取的措施”(第6条);在条约的第4条中，用经纬度标明本条约适用的地区范围，其西界穿过北冰洋和白令海峡，沿太平洋距巴拿马运河以西1200海里南下直抵南极洲，其东界沿格陵兰东岸向南穿过大西洋直抵南极洲。其总面积比1939年划的“中立区”约大两倍;第7条首先规定，对来自美洲的武装攻击，仍同来自外部的进攻一样看待，一概可行使联合国宪章第51条所确认的自卫权利，然后又规定，“各缔约国在会商中，应要求争议国停止敌对行动并恢复一切事务到战前的原状，此外并应采取重建或维持美洲国家间的和平和安全及以和平方法解决争端的一切其他必要的措施”。

在该条约中，美国把“侵略”的概念和范围无限扩大。除了第6条包含有干涉别国内政的意图以外，还使美国可以借口“安全”，镇压拉美各国的革命运动。1965年4、5月间，美国根据此条约组成泛美和平部队，对多米尼加共和国进行军事干涉。1975年7月美洲国家组织召开修改《美洲国家间互助条约》的特别大会，通过《圣何塞议定书》，在条约中增加“政治多元化”、“集体经济安全”、反对“经济侵略”等原则，对有关条约的表决制度的条款也作了修改。

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