1985年3月12日在日内瓦开始的美苏关于空间武器、战略核武器和中程核武器问题的谈判，实际上是1983年12月8日中断的美苏关于限制战略核武器谈判和1983年11月23日中断的关于欧洲中程核武器谈判的继续。它将上述两项谈判合在一起，并增加空间武器的内容，前后共举行六轮谈判。美苏两国关系自1985年1月1日日内瓦首脑会晤后，开始出现新的对话局面，日内瓦军备控制谈判再度活跃。1985年1月7日，美苏外长达成谈判协议。3月12日开始谈判，当年举行了三轮会谈。1986年1月15日，戈尔巴乔夫提出15年内分三阶段彻底销毁核武器的一揽子计划新建议，揭开从1月16日至3月4日的第四轮会谈的序幕。2月22日，里根政府提出一项三年内销毁全部中程导弹的反建议。苏联建议意在将核裁军与美国的战略防御计划(即星球大战计划)挂钩，并禁止核试验，以此限制美国战略防御计划研究。这是美国所反对的。一揽子计划未达成协议。

1986年5月8日开始第五轮谈判。6月11日苏联提出一个核裁军的“中间方案”，在一揽子计划新建议的基础上作了较大让步：允许中程导弹与其他核武器谈判脱钩;首次表示美可以在实验室进行战略防御计划的研究，前提是双方达成一项15年不退出限制反弹道导弹条约的协议;同意不把美部署在欧洲前沿的核武器计算在战略武器之内，并可冻结苏在亚洲地区的中程导弹，将两国战略核武器限制在同等水平上。美国对此表示欢迎，但指出“只准在实验室进行”的限制等于扼杀战略防御计划，因该计划很大一部分实验须在太空进行。7月25日，里根提出反建议：以推迟7年半部署战略防御计划为条件，换取苏联同意美在太空进行实验，并允诺苏分享该计划的利益。10月11—12日，美苏首脑在冰岛的雷克雅未克举行会晤，就军备控制问题展开全面交锋。戈尔巴乔夫坚持一揽子裁军计划，一定要把核裁军与战略防御计划挂钩，要求10年内美该计划的研究不能越出实验室。里根表示无法接受，坚持要在太空实验，但可推迟10年实施战略防御计划。与此同时，在日内瓦第六轮谈判，美苏双方提出了各自的一揽子裁军建议。两次建议在许多方面接近：同意在5年内削减50%洲际导弹，各自保留6000枚核弹头和1600个导弹发射器，全部销毁欧洲中程导弹，“在全球范围内”各自保留100枚此类导弹等。双方在关键性的战略防御计划问题上，依然分歧如故，难以达成协议。一揽子谈判陷入僵局。

1987年2月28日，戈尔巴乔夫突然作出重大让步，放弃将欧洲中导与战略核武器和战略防御计划挂钩的立场，主张单独签署中导条约。一揽子裁军谈判在中导问题上取得突破。3月10日，美国提出将短程导弹与中程导弹挂钩，一并消除的新一揽子计划。苏联表示反对将短导和中导挂钩。4月10日，戈尔巴乔夫在布拉格表示放弃“先解决中导，后处理短导”的立场，原则上同意美国新一揽子计划。几天后，他又提出5年内拆除在欧洲的全部中、短导的“双零点方案”。6月15日，美方相应提出在全球范围内消除美苏所有中、短导的“全球双零点方案”。7月22日，苏联表示接受美国方案，但坚持要美国拆除部署在西德的潘兴IA导弹。8月26日，西德总理认可这一要求。9月15—17日，美苏两国外长在华盛顿会晤。11月24日，双方在日内瓦敲定中导条约文本。1987年12月8日，美苏中导条约正式在华盛顿签署。

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