湖北武汉人，1950年曾作为大使衔特派代表出席联合国安理会。1923年，伍修权加入中国社会主义青年团。1925年赴苏联莫斯科中山大学和莫斯科步兵学校学习。毕业后任莫斯科步兵学校和苏联伯力远东边疆保卫局翻译。1930年加入苏联共产党。1931年回国后转入中国共产党。曾任瑞金红军学校营政委，中央军委模范团政委，红一军团师政委，福建军区分区司令员，中央军委俄文翻译，红三军团副参谋长，陕甘支队作战科科长，红二十五师参谋长等。参加了中央革命根据地的反“围剿”斗争和长征。抗日战争时期，任陕甘宁边区政府秘书长，八路军驻兰州办事处处长，中央军委一局局长、作战部副部长。解放战争时期，任东北民主联军第二参谋长，东北军区参谋长，北平军事调停处执行部驻沈阳小组中共代表，沈阳市卫戌区司令员。中华人民共和国成立后任外交部苏联东欧司司长。1950年任中华人民共和国大使衔特派代表出席联合国安理会，在会上发表演说，强烈谴责美国对中国领土台湾的侵略行径。以后历任外交部副部长，驻南斯拉夫大使，中共中央对外联络部副部长，解放军副总参谋长，解放军军人协会会长，北京国际战略问题学会会长，中国翻译家协会名誉会长，中苏友协会长，欧美同学会常务副会长。曾当选为第三届全国政协常委，第四届全国人大常委，中共第八届和第十一届中央委员，1982年和1987年当选为中顾委常委。着作有：《我的历程》、《往事沧桑》。

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