联合国大会期间协助全体会议进行工作的主要机构。一共设立了7个主要委员会，它们是：第一委员会(处理裁军等有关政治和安全的问题)、特别政治委员会(讨论不由第一委员会处理的政治问题)、第二委员会(讨论经济和财政问题)、第三委员会(讨论社会、人道和文化问题)、第四委员会(讨论非殖民化问题)、第五委员会(讨论行政和预算问题)、第六委员会(讨论法律问题)。每个委员会都由全体会员国组成，每个会员国代表团指定一名代表参加。各委员会主席由每届联大的第一次全会按地区分配名额选出非洲2名，亚洲、东欧、拉丁美洲各1名，西欧及其他地区1名，另1名由亚洲和拉丁美洲代表隔年轮流担任。各委员会在全会进行一般性辩论的同时，分别讨论由大会分配的议题，然后向全会提出报告和决议草案。

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