简称《友好关系原则宣言》。联合国依据《联合国宪章》精神，为维持国际和平及安全，发展国际友好关系及合作而制定的基本原则。1970年10月24日第25届联合国大会通过。宣言在维护各国间友好关系及合作方面重申的基本原则是：①各国在其国际关系上应避免如侵害任何国家领土完整或政治独立的目的或以与联合国宗旨不符合的任何其他方式使用威胁或武力。②各国应以和平方式解决其国际争端避免危及国际和平、安全及正义。③依照宪章不干涉任何国家国内管辖的义务。④各国依照宪章彼此合作的义务。⑤各民族享有平等权利与自决权。⑥各国主权平等的原则。宣言重申，各国应一秉诚意履行其依宪章所负义务的原则，以确保其在国际社会上更有效的实施，促进联合国宗旨的实现。

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