黄宗羲云：阳明之学，有王心斋、王龙溪而风行于天下，亦因王心斋、王龙溪而渐失其传。此二人时时不满其师说，启佛说之秘而归之师。此说近真。王艮，字汝止，号心斋，从学王守仁，悟入最深，世宗帝嘉靖十九年卒，寿五十八。

艮之学以安身为第一义，故云：

止至善者安身也，安身者立天下之大本也。(《明儒学案》卷三十二，第4页左)

所谓安身者，定静安虑，得安身而止至善也。是则安身立命之意明矣。艮有《乐学歌》云：

人心本自乐，自将私欲缚。私欲一萌时，良知还自觉。一觉便消除，人心依旧乐。乐是乐此学，学是学此乐。不乐不是学，不学不是乐。乐便然后学，学便然后乐。乐是学，学是乐。呜呼! 天下之乐，何如此学? 天下之学，何如此乐? (同上，第12页右)

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