公元前，今安哥拉的北半部生活着俾格米人，南半部居住着科伊桑人(Khoi-San)。公元最初几个世纪，便有班图各族陆续从北方迁来。在班图人迁入的过程中，俾格米人退入刚果盆地，只在东北部保留着一小部分;科伊桑人则向南迁移，仅在西南部沿海地区和南部荒漠地带保留了一些部落群体。班图人的社会经济已发展到较高的水平，建立了一系列的国家。今安哥拉境内，古代分别属于刚果王国、恩东戈(Ndongo)王国、马塔姆巴(Matamba)王国和隆达王国等。

14世纪，“刚果王国”建立，其版图跨越刚果河两岸。15世纪末16世纪初，恩赞加·库武国王统治时期，将全国分为6个省，其中南部的3个省(姆度巴省、索约省和姆邦巴省)就在今安哥拉境内，东部的姆巴塔省在今安哥拉和扎伊尔〔今刚果(金)〕境内。首都姆班扎(今圣萨尔瓦多)在安哥拉北部的姆庞巴省。刚果王国是一个中央集权制国家，农业和手工业均很发达。恩赞加·库武去世后，刚果王国逐渐走向衰落和分裂。1556年，刚果王国的军队被南部恩东戈王国的军队击败。1569年，又遭到东部雅加人的袭击，首都姆班扎被占领，国王不得不率领权贵逃至刚果河的一个岛上。同时，王国内部经常发生争夺王位的斗争。从1600年起，索约省实际上已处于独立状态。17世纪末，刚果王国已分裂为3个王国。到18世纪时，分裂为更多的小国。

恩东戈王国在刚果王国的南面，是由姆本杜族建立的。恩东戈国王的名字叫恩哥拉，后来，葡萄牙人称恩哥拉王朝为“安哥拉”。 约14—15世纪，恩东戈王国(即恩哥拉王国)建立，社会经济比较发达。16世纪，王国出现早期的封建关系。它的领土主要在宽扎河与当德河之间，分设数省。1540—1600年，因班加拉人侵入恩东戈，可能在1576年以前到达了罗安达地区;^[1]1600年以后，因班加拉人在宽果河流域定居下来，成为内地与沿海地区进行贸易的中间人。16世纪60年代，雅加人也侵入恩东戈王国，深入安哥拉中部和东部的许多地区。葡萄牙殖民者入侵后，恩东戈王国进行了顽强的反抗。^[2]

恩津加女王雕塑

马塔姆巴王国位于恩东戈王国东面。1624—1663年，统治这个王国的是著名的恩津加女王。她具有出众的才能，被称为“精明的谈判家、凶猛的战士和无情的竞争者”。葡萄牙殖民者入侵后，她假装对基督教表示好感，但从未真正改信基督教。1656年，恩津加女王和葡萄牙总督签订了一项条约，以维持自己的统治地位。1663年，恩津加去世。1674—1676年，葡萄牙殖民者使用阴谋诡计，将一个顺从的酋长扶上马塔姆巴的王位，并派官员驻在王国的首府，监督贸易活动。^[3]

隆达王国在安哥拉的东北部。它起源于扎伊尔西南地区开赛河上游一带。自16世纪下半叶起，隆达逐渐发展成为一个强盛的王国，其领土包括今扎伊尔西南部、安哥拉东北部和赞比亚西北部地区。由于隆达处在从非洲西海岸的罗安达到东非海岸的基尔瓦的商路要冲，因此对外贸易非常发达。19世纪初，隆达王国发生分裂。一些小国各自为政，相互讨伐，逐渐走向衰落。

除了以上一些王国外，今安哥拉境内还有东部的卡桑热王国、南部的宽哈马王国等。

[1] 道格拉斯·惠勒,勒内·佩利西埃. 安哥拉[M]. 史陵山,译. 北京: 商务印书馆,1973: 32.
[2] 道格拉斯·惠勒,勒内·佩利西埃. 安哥拉[M]. 史陵山,译. 北京: 商务印书馆,1973: 53.
[3] 道格拉斯·惠勒,勒内·佩利西埃. 安哥拉[M]. 史陵山,译. 北京: 商务印书馆,1973: 86.

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